1、汉王刘邦,统治巴蜀、汉中之地,建都南郑。秦朝时曾担任泗水亭长,起兵于沛县。后成为西汉开国皇帝,庙号为太祖,谥号为高皇帝,史称汉太祖高皇帝、汉太祖、汉高祖、汉高帝。
2、雍王章邯,统治咸阳以西的地区,建都废丘。秦末著名军事家,上将军,秦二世时任少府,为秦朝的军事支柱,秦王朝最后一员大将。受命率骊山刑徒及奴产子迎击陈胜起义军周文部,屡战屡胜,使秦廷得以苟延残喘。又陆续攻灭义军田臧等部于荥阳,直逼陈,迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁,移师渡河攻赵。巨鹿之战中被项羽击败,漳污之战中再次被项羽击败而投降,随项羽入关,封雍王。楚汉战争中,章邯与刘邦军屡战不利,退保废丘,城破自杀。
3、塞王司马欣,统治咸阳以东到黄河的地区,建都栎阳。秦朝长史,陈胜起兵后辅佐章邯作战,而后投降楚军,被项羽封为塞王,都栎阳,后来在成皋被汉军击败,与曹咎一同自刭于汜水上。
4、翟王董翳,统治上郡,建都高奴。秦朝都尉,春秋晋国太史董狐后裔。陈胜起兵后辅佐章邯作战,而后投降楚军,获项羽封为翟王,都高奴,后来在成皋被汉军击败,死于汜水之畔。
5、西魏王魏豹,统治河东,建都平阳。原战国时魏国贵族,陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏,咎被迫自杀,他逃亡至楚,向楚怀王借兵数千人,攻下魏地二十余城,自立为魏王。项羽大封诸侯,改封西魏王,继投刘邦,又叛归项羽,后韩信破魏,被虏至荥阳,为汉将周苛所杀。
6、河南王申阳,统治河南,建都洛阳。本来是赵国张耳的宠臣也,项羽率领联军进攻秦朝的时候,首先攻下河南地区,在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时,因此立申阳为河南王,把洛阳作为他的首都。后来,刘邦与项羽开战之后,投降刘邦。
7、韩王韩成,统治韩地,建都阳翟,韩国宗室。秦朝末年,汉高祖刘邦占据沛县起义时,韩成在去投靠项梁的途中,遇到张良,他们便一起去投靠项梁。后来,五世相韩的张良,请求项梁立一位韩国宗室后裔,令韩国复国,选韩成为王。项梁将数千士兵借予韩成,韩成遂于颍川一带与秦军展开游击战,但攻下数座城池后,又被秦军夺回。项羽分封诸侯,仍把韩成封为韩王,项羽因张良跟随刘邦,而把韩成斩首,改立大夫郑昌为韩王。
8、殷王司马卬,统治河内,建都朝歌。本来是赵国的将军,项羽巨鹿之战后随项羽入关。灭秦后,项羽分魏国地为西魏、殷、河南三国,封司马卬为殷王,建都朝歌。汉王刘邦进兵楚地,司马卬投降汉王刘邦,其地成为河内郡,彭城之战,项羽率3万精兵大败刘邦及五诸侯联军56万人,司马卬被楚军所杀。
9、代王赵歇,统治代地,战国时赵贵族。被张耳、陈馀立为赵王,都信都,秦将章邯攻赵,以重兵围攻巨鹿,项羽率兵救赵,大破秦军,他与张耳始得解围。张耳从项羽入关,封常山王,他被徙为代王,后陈馀击走张耳,他复为赵王。汉楚战争中,陈馀为汉将韩信所败,被杀,他逃回信都,也被追杀。
10、常山王张耳,统治赵地,建都襄国,后封为赵王,谥曰景王。习称赵景王。
11、九江王英布,统治淮南,建都六县,后来归附刘邦,被封为淮南王,最后因谋反罪被杀。
12、衡山王吴芮,统治长沙,建都邾县,西汉第一代长沙王。曾任秦番阳令,因甚得民心,号曰番君,初与英布率越人举兵以应诸侯,后从项羽入关击秦。项羽分封,立其为衡山王,都郑。后归顺刘邦,徙为长沙王,都临湘,旋卒,溢文王。汉初刘邦共封8位异姓王,7王皆反,旋被翦灭,唯吴氏长沙国忠于汉室,共历5代,无嗣而终。
13、临江王共敖,统治南郡,建都江陵,战国楚国贵族后代。秦朝末年,任楚怀王熊心柱国,项羽攻入咸阳,因其攻取南郡有功,封其为临江王,都江陵,领地故秦南郡地。不久,受项羽密令与衡山王吴芮,九江王英布杀义帝于郴州。楚汉战争开始后,临江国虽属项羽阵营,但未出兵支援与刘邦的战事。
14、辽东王韩广,统治辽东,原六国中赵国上谷小吏。秦末,陈胜吴广起义,天下大乱,陈吴政权派赵人武臣经略赵地,武臣稳定赵地之后就派韩广安抚燕地。秦攻赵王武臣,燕王韩广派臧荼率兵救赵,项羽为总盟主,破釜沉舟,大胜秦兵。之后,项羽不放心燕国,借口臧荼功劳大,就把韩广迁为辽东王,立韩广手下大将臧荼为燕王,韩广不肯搬迁,结果被臧荼击败杀害。
15、燕王臧荼,统治燕地,建都蓟县,燕将臧荼从楚救赵,因从入关,故立荼为燕王,都蓟。汉高祖登基两年,他先把谋反的燕王臧荼杀掉。
16、胶东王田巿,统治胶东,被堂叔田荣立为齐王。项羽后来封齐王田巿为胶东王,都即墨,田巿胆小怕事,不听田荣的话,田荣一怒之下杀掉他,自立为齐王。
17、齐王田都,统治齐地,建都临淄。田荣率兵攻打田都,田都奔楚。
18、济北王田安,统治济北,建都博阳。项羽破釜沉舟渡河救赵时,田安攻下济北数城,并率所部投奔项羽,被项羽封为济北王,都博阳,田荣造反时被杀。
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